R1001H는 청소로봇이 다른 부가적인 센서나 외부의 도움 없이도 스스로로 위치를 알 수 있도록 방향정보를 제공하는 Digital gyroscope 이다. R1001H는 자체기술로 센서의 성능을 높이면서 소형/저가로 상품화함으로써 저가의 청소로봇도 정확한 경로계획이 가능하도록 하였다. R1을 사용하는 청소로봇은 사람처럼 효율적으로 청소하며 스스로 충전위치를 찾아 갈 수 있게 되어 빠르고 깨끗한 청소가 가능하다.

R1001H의 H/W 및 S/W알고리즘은 센서의 오차를 최소화하여 10 °/h 이하의 낮은 바이어스와 0.5%/FS 이하의 정확한 환산계수의 보상이 가능하게 한다. 또한 로봇의 동특성에 맞는 큰 입력범위 (연속 입력 ±100°/sec, 최대 입력 ±150°/sec )와 넓은 대역폭 및 빠른 응답속도를 유지하면서 잡음은 최소화 하여, 청소로봇/서비스로봇 등에 최적으로 설계되었다. 1초 이내의 빠른 초기화 시간과 바이어스의 보정이 별도로 필요하지 않는 특성은 사용자가 보다 편리하게 제품을 사용할 수 있도록 한다. 크기가 작고 전력소비가 적으며, 기존의 고급 광학식/기계식 자이로스코프를 대체할 수 있는 고성능이며 안정성과 신뢰도가 높은 제품이다.