기존의 청소로봇에 헤드부분을 교체하면 업그레이드가 될 수 있도록 함

1. 전체를 교체하지 않고 착탈착식 헤드(로봇머리부분으로 업그레이드 s/w 프로그램)를 교체하면

보다 높은 기능(인지, 처리, 속도) 향상이 될 수 있음.

2. 기존청소기의 기계적 하드웨어는 그대로 사용함으로써 비용절감과 업그레이드에 대한 제품진부화 불안감 해소